Időmérésünk ősidők óta a csillagászati jelenségekhez igazodott. A kezdeti időkben a Nap látszólagos járását figyelve alkották meg a napórát. A térsadalom fejlődésével a városi élet, a közigazgatés az igazságszolgáltatás, az üzleti élet, és sok más feladat megkívánta az iőmérés kifejlesztését.
A mechanikus óra működése